11 月 2 日，由中央广播电视总台主办、央视全程直播的首届 CMG 世界机器人登泰山大赛在山东泰安落下帷幕。这项被称为全球首个山岳实景具身智能机器人赛事的比赛，吸引全国近 90 支机器人团队同台角逐。千年泰山古道成为科技竞技场，陡峭石阶与碎石山道构成无预案的野外试炼场。灵锶智能携 D50 重载足式机器人出征，拿下足式负重赛冠军、季军与足式竞速赛季军，并与宇树科技共同包揽足式竞赛全部前三名。

赛道设置：原生古道与实景任务

本次大赛以「登高望远，智竞泰山」为主题，直接启用泰山原生登山古道作为竞赛场地。

  • 足式负重赛赛道起于红门、止于壶天阁，全长约 3.3 公里，共计 2100 余级风化古石阶，沿途设置 5 处物资装卸任务点，最重段物资多达 66 公斤，模拟山地应急物资投送场景。
  • 机器人行进途中需在多个点位自主完成物资卸载、核验、重新装载作业，同时保障运载物资完好，物资破损将扣除赛事积分。
  • 足式竞速赛道从红门至中天门，全长 3.9 公里，3100 余级石阶，考验机器人长距离山地快速通行能力。

灵锶智能参赛的 D50 重载足式机器人正是专为此类高负载、复杂地形场景设计。

成绩单：D50 系列多机型同步上场

在足式组别对决中，全部获奖队伍均使用国产足式机器人，灵锶智能 D50 系列多机型同步上场：

  • 足式负重赛冠军：D50 点足（灵锶灵狮队），完赛时间 1 小时 51 分 29 秒，积分 400 分为满分。
  • 足式负重赛季军：D50 WS 轮足（灵锶深信大队），为足式组别全场唯一斩获奖牌的轮足产品。
  • 足式竞速赛季军：D50 点足（灵锶灵驹队），完赛时间 1 小时 00 分 45 秒。

足式组别完整三甲格局为：足式负重赛冠军灵锶智能、亚军宇树科技、季军灵锶深信大队；足式竞速赛冠军宇树科技 A2、亚军宇树科技 A2、季军灵锶智能 D50。

技术路径：自研算法与重载底盘

赛场上，灵锶 D50 系列重载机器人搭载自研运动控制算法、多传感器融合感知与全自主导航系统。D50 依托高强度重载底盘，为大载荷任务提供刚性支撑，在背负载荷攀登石阶的工况下保持稳定步态与重心自适应调整，兼顾重载承载与复杂地形穿越能力。

从起点物资装载、山道多点装卸，到连续陡坡石阶长距离攀登，D50 系列全程自主完成任务。其中 D50 WS 轮足作为足式组别全场唯一拿到奖牌的轮足构型产品，被用于说明轮足方案在重载山地场景中的表现。

实景检验：对标应急与巡检场景

不同于实验室标准化场地测试，本次泰山赛事是一次面向野外真实山地环境的实战试炼。赛事方设置的严苛工况，直接对标应急救援、山地物资投送、野外巡检等行业落地场景。灵锶智能方面表示，此次夺奖是其重载足式机器人技术能力的一次实景检验。

灵锶智能 CEO 兼 CTO 林钦鸿表示，此次泰山赛事验证了团队在大负载、高重心及动态重心变化等真实复杂场景下的技术突破，推动了算法的进一步迭代优化。他强调，灵锶机器人的定位从来不是替代人，而是替代人类承担高风险、重体力的危险工作，如山地负重搬运与高危区域巡检，从而释放人力专注于指挥研判与救援处置等决策性工作。「机器人是人类的协作伙伴，旨在拓展人类活动边界，守护人的安全。」